O Curso não tem um autor da forma convencional, mas foi escrito por Helen Schucman e  William Thetfor, respeitados professores da área de psicologia da Universidade de Columbia. A escrita do Curso, que foi canalizado por Helen, anotando as orientações de Jesus, levou em torno de 7 anos. O livro Um Curso em Milagres foi publicado em 1976 e se tornou um obra clássica na literatura espiritual, considerada  uma escritura sagrada e tendo sua venda alcançado mais de 3 milhões de exemplares no mundo todo

Antes de tudo, é preciso notar que Um Curso em Milagres é um curso, um programa educacional.  Ele é projetado para fazer com que os estudantes passem por um processo de internalização do seu sistema de pensamento, para revertê-lo do sistema de pensamento baseado no medo para o sistema de pensamento baseado no amor, e, assim, estender a cura ou os milagres, conforme o Curso os chama, às mentes dos nossos irmãos. Os milagres curam a percepção daqueles que os recebem.

O Volume I apresenta os fundamentos teóricos do Curso, sendo uma obra-prima de pensamento espiritual.  Conforme ele nos apresenta os seus inúmeros tópicos, os significados que tínhamos atribuído ao mundo vão caindo por terra, revelando um novo significado para cada coisa.  Se aplicarmos os fundamentos teóricos em nosso quotidiano de forma prática, verificaremos que a nossa visão antiga do mundo vai se desmantelando sendo substituída por uma nova e diferente. É aqui que o sistema de pensamento do Curso começa a penetrar nas nossas mentes.

O Volume II contém 365 lições, uma para cada dia do ano. Para cada lição, nós extraímos uma ideia e a praticamos em formas específicas ao longo do dia. Conforme a aplicamos para nós mesmos, aos outros e às situações e eventos do quotidiano, nossa percepção muda e passamos a enxergar com novos olhos.  Nós sentimos paz quando antes sentíamos ansiedade e agitação. Nós, em ultima instancia, aprendemos a terminar cada dia em paz, de forma que começamos o dia em um estado de paz, a renovamos durante o dia, a recuperamos quando ela é abalada e completamos o dia descansando naquele mesmo estado de paz.  Com esta meta, o Livro de Exercícios nos ensina uma variedade de praticas diferentes, incluindo seus próprios métodos de meditação e oração.  O Livro de Exercícios é, então, um programa de treinamento acerca do sistema de prática espiritual do Curso.  Através da prática das lições, as ideias aprendidas através do Livro Texto são internalizadas de forma mais profunda.  De forma crescente, elas se tornam as lentes através das quais nós enxergamos e a fonte daquilo que sentimos.

O Volume III, Manual dos Professores, embora possa ser lido por qualquer estudante, foi escrito para aqueles que já completaram o Livro de Exercícios e o Livro Texto e agora irão estender o sistema de pensamento do Curso a outros. A primeira forma é aquela do professor/aluno na qual um estudante mais experiente tem o papel de mentor. Este é aparentemente o método preferido para se aprender o curriculum do Curso.  Outra forma é quando um curador vai até aqueles que têm problemas de saúde e brilha o poder de cura do perdão sobre as suas mentes.  Estender este novo sistema de pensamento aos outros pode ter várias formas além destas, mas a sua essência é simplesmente a doação do amor, usualmente, de maneiras corriqueiras.

A Extensão é a terceira fase e final do programa do Curso.  Aqui, nós usamos o mesmo sistema de pensamento que estudamos no Texto e praticamos no Livro de Exercícios e o estendemos a outros, na forma de expressões de amor.  Isto beneficia a nós e a eles, pois quando nós estendemos uma ideia (como o amor), nós fortalecemos a sua presença nas nossas mentes.  Como o Curso diz “Aquilo que você ensina, você aprende”. Ensine só amor, e aprenda que o amor lhe pertence e que você é amor. Através da nossa extensão, o sistema de pensamento do Curso recebe o seu reforço final em nós, de tal forma que finalmente ele comanda todo o nosso sistema de crença.  O novo mundo de significados que nós aprendemos no Livro Texto agora se torna o único significado que nós vemos em nós mesmos e em todas as coisas.